自動拆垛機器人的原理與適用范圍及其優勢

在進行倉庫管理的時候往往會用到碼垛機器人與拆垛機器人，拆垛機器人的原理是從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置，其適用范圍廣闊，也有著很多人力不具備的優勢。

 

 

一、自動拆垛機器人的原理與適用范圍

1、自動拆垛機器人工作原理

拆垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。

故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。

注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

2、自動拆垛機器人適用范圍

拆垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

 

二、拆垛機器人的優勢

1、拆垛機器人的結構相對來說較為簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設置 在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修 改即可，不會影響客戶的正常的生產。

4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作較為簡單，節省了不少時間

6、只需定位抓起點和擺放點，輕松不費力，教示方法簡單易懂。

7、在拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的紙箱根據需求進行拆垛，并放在紙箱輸送帶上運送至其他處的工序。

傳統的拆垛工作是由人工完成的，勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。

缺陷：

隨著機器人工業的技術發展，機器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的紙箱全自動拆垛機器人系統雖然代替了傳統的人工作業，但依然存在一些缺陷。

如每次工作必須將整個紙箱堆一次性拆完，對紙箱堆的放置地點要求精度高，無法拆垛不符合預設尺寸的紙箱堆等。

 

以上文章內容就是對自動拆垛機器人的原理與適用范圍及其優勢的簡單介紹，希望以上的文章內容能為廣大的讀者朋友們帶來有效的幫助。